今天复现了PointNet++网络，中途也遇到过好多报错问题，但都一一解决了，最终实现cls、partseg、semseg训练(train)和测试(test)程序的成功跑通。
首先，我参考的论文和所用的源码参考自这篇文章：
附代码：
论文链接：
https://proceedings.neurips.cc/paper/2017/file/d8bf84be3800d12f74d8b05e9b89836f-Paper.pdf
按理说复现是适用于在Ubuntu下跑，但是我想在Windows实现一下
Windows系统
python 3.8 cuda 11.6 pytorch 1.12.0 torchvision 0.13.0
在这之前要先在anaconda下创建一个pointnet的虚拟环境，python版本选择3.8
然后对应自己CUDA版本下载对应的gpu版的pytorch
这一块虚拟环境的GPU配置就不细说了，如果没有配置过可以参考我这篇文章，基本步骤都差不多：
其实这里的东西如果真的想全部能跑是缺了一些东西的，下面具体再说。
2.启动PyCharm打开该项目文件Pointnet2，同时将自己前面创建好的虚拟环境导入进来（具体导入的方法，参考我上面的文章链接，也有步骤）
其中环境Python3.8是自己给虚拟环境起的名称，可以在这里面编辑，因为我前面配置过Python3.7的虚拟环境，而这次采用pythonn3.8版本的，一开始导入进来，前面的环境名称还是默认Python3.7，我以为3.8版本的python编译器没有成功导入进来，担心后面因版本问题引起不必要的报错，后来发现编译器python.exe已经是3.8的了，只是虚拟环境名称需要改一下
如果不确定可以跑下面的程序来确认一下python版本（确认一下导入的虚拟环境是对的）
3.接下来我们就可以依次运行train_cls.py、train_partseg.py、train_semseg.py、test_cls.py、test_partseg.py、test_semseg.py是否可以正常跑通，train代表进行模型训练用的，test代表模型测试用的。
首先我把我自己调通的可以跑的程序先放出来
（1）train_cls.py
（2）train_partseg.py
（3）train_semseg.py
（4）test_cls.py
（5）test_partseg.py
（6）test_semseg.py
上面这些都是调整好的代码应该是可以直接跑通的，如果哪个程序有问题可以粘贴我的程序过去试一试，注意一些文件路径要修改成自己的。
三、复现过程中遇到的问题总结
（1）首先把下面这些文件夹依次打开，你会发现导入的包被标红，因为路径不对
将下面
修改为
models.是包含pointnet.py的文件夹，也就是说要精确到文件所在文件夹，系统才能正确找到，不报错，其他的脚本遇到这种情况类似处理
（2）报错：AttributeError: module ‘numpy‘ has no attribute ‘float‘
出现这个问题的原因是：从numpy1.24起删除了numpy.bool、numpy.int、numpy.float、numpy.complex、numpy.object、numpy.str、numpy.long、numpy.unicode类型的支持。解决上诉问题主要有两种方法：
方法一：修改numpy版本
安装numpy1.24之前的版本
方法二：修改代码
可以用python内置类型或者np.ndarray类型替换：np.float替换为float或者np.float64/np.float32
参考链接：
（3）报错：
choice = np.random.choice(len(point_set.shape[0]), npoints, replace=True) TypeError: object of type 'int' has no len()
将
替换为
（4）报错：
return F.conv1d(input, weight, bias, self.stride, RuntimeError: Given groups=1, weight of size [64, 6, 1], expected input[16, 9, 4096] to have 6 channels, but got 9 channels instead
上面是复现时运行train_semseg.py报错RuntimeError:
-
该个错误主要是因为S3DIS数据集的数据具有9个通道，涉及xyz、rgb和归一化XYZ。但是代码仅支持 3 或 6 个通道。要解决此问题，应进行一些小的修改。
1 pointnet_sem_seg.py;通过添加 if来考虑通道 =9 的情况。with_normalized_xyz params
2 pointnet.py;更改 PointNetEncoder 的前向方法，稍微修改拆分方法
3 这样就可以解决S3DIS数据集在pointnet++训练时的场景分割报错了。
参考自：
（5）报错
return open(self.baseFilename, self.mode, encoding=self.encoding)
PermissionError: [Errno 13] Permission denied: 'D:\cs\Pointnet2\log\part_seg\pointnet2_part_seg_ssg\eval.txt'
或
model_name = os.listdir(experiment_dir+'/logs')[0].split('.')[0]
IndexError: list index out of range
这是因为该路径下没有这个名称的文件夹或者文件夹名称不对，我一开始就是文件夹名字写错了，应该是ssg我写成了msg所以一直报错
要有这个文件夹
文件夹里要有这些文件
如果没有的话可以从以往的2024-01-06_22-21记录中复制过来，实在不行建立内容为空的文件，但是一定要让系统在搜索路径的时候能找到
（6）FileNotFoundError: [WinError 3] 系统找不到指定的路径的解决方法
判断文件的父子目录设置是否正确
可参考：
（7）self = reduction.pickle.load(from_parent) EOFError: Ran out of input的解决方法
这是在运行train_semseg.py程序时遇到的错误
将num_workers改为0即可
修改前
修改后
参考：
（8）报错
这是因为我们的data文件夹里还没有stanford_indoor3d这个文件夹，这是个数据集，需要我们先运行个脚本生成
或者在Pycharm中运行
报错原因是我们没有建立s3dis文件夹，并将Stanford3dDataset_v1.2_Aligned_Version放入其中所以脚本运行时找不到路径，文件夹像下面这样处理
然后再运行collect_indoor3d_data.py就成功了，如下图所示
此时我们在回到 data/s3dis/Stanford3dDataset_v1.2_Aligned_Version/文件夹会发现多了好多npy文件
而我们的stanford_indoor3d文件夹里是空的，但是后续模型数据集的加载又是来自这个文件夹，因此将所有的npy文件复制到stanford_indoor3d文件夹中
现在此时data文件夹里的目录结构是下面这样的
再回来运行train_semseg.py程序就可以了，可能会遇到上面提到的（4）和（7）的报错，对应上面方法就可以解决，成功截图如下：
先训练，训练完才能用test_semseg.py进行测试，测试结果是可以进行可视化的，只需要把test_semseg.py中，visual的default的参数值改为True就可以生成obj文件，然后可以用CloudCompare软件进行可视化
注意，我们网盘下载下来的文件里没有visual，我们要自己建立，否则会因找不到文件路径而报错，目录结构如下，如果缺少eval.txt或其他文件夹，仿着classification建好
运行其他的也是，如果找不到路径就缺啥见啥或检查路径和文件名对不对
参考自：
（9）visualizer文件中有个show3d_balls.py文件，适用于可视化的，里的README有提到，但是用到的一些so文件，是ubuntu里的命令文件，如果想在windows下能运行，需要重新改写。
1、win10系统下build.sh文件运行问题
安装git–>安装g++
安装git：https://so.csdn.net/so/search?q=%E5%AE%89%E8%A3%85git&t=&u=
安装g++： MinGW下载和安装教程
2、win10系统下download_data.sh文件运行问题
该文件位于链接的part_seg的文件夹下
若显示unzip不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。则可通过在系统环境变量中添加windows下的zip.exe和unzip.exe的路径
3、 raise OSError(“no file with expected extension”)问题
在运行PointNet的可视化程序时，作者只提供了linux平台下的动态链接库程序源码,自己的windows平台下无法调用。发现是动态链接库的文件格式不对，遂学习如何将.so文件转换成.dll文件
3.1 安装viusal studio
3.2 新建C++动态链接库项目
3.3 修改头文件pch.h
3.4 重写dllmain.cpp文件
转载链接：
注： 若pycharm调试时出现OSError: [WinError 193] %1 不是有效的 Win32 应用程序 的问题
原因为visual调试时的 配置: Debug Win32，需修改为Win64，解决方案见下图，修改为x64即可
（10）报错
FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'E:\临时
\Pointnet2\log\part_seg\pointnet2_part_seg_ssg\eval.txt'
这个就是运行test_partseg.py报的错，原因是原文件家里有一个pointnet2_part_seg_msg的文件夹而我们这里找的是pointnet2_part_seg_ssg文件夹，因此我们要自己建立，结构如下
然后再运行就可以了
（11）报错
FileNotFoundError: [WinError 3] 系统找不到指定的路径。: 'log\sem_seg\pointnet2_sem_seg\visual'
这是运行test_semseg,py找不到文件，做法类似于上面建立文件夹，后续如何用test_semseg,py前面已经介绍
（12）最先开始遇到的错误是，运行train_cls.py遇到的报错
（1）
return forward_call(*input, kwargs)
TypeError: forward() missing 1 required positional argument: 'cls_label'
一开始查这个问题，一直没有解决掉，后面按照（4）进行修改后，报错变成下面这样了
问题在pointnet_util.py这里
将
改为
即把print朝里面缩进一下，然后就可以正常跑了
至此，所有程序就都可以正常跑了，复现完成！
到此这篇Pointnet代码复现（pointnet代码运行）的文章就介绍到这了,更多相关内容请继续浏览下面的相关推荐文章，希望大家都能在编程的领域有一番成就！版权声明：
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