金融界2024年10月31日消息，国家知识产权局信息显示，北京唯实深蓝科技有限公司申请一项名为“一种基于截割速率反馈的掘进机截割头双闭环控制方法”的专利，公开号CN A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，本发明涉及煤矿用井下掘进机的智能化系统的自动截割控制技术领域，具体涉及一种在掘进机自动截割作业时，通过以实时采集、监控截割部升降与回转两驱动轴的运动速率为反馈量，进而精确控制截割头的截割运动轨迹，实现两驱动轴同时到达目标位置的精准控制的调节策略与方法，本发明减小了由于液压油缸流量差异、液压比例换向阀滑阀特性差异、截割部驱动负载差异等情况，导致的在自动截割作业时，同时驱动截割升降回转油缸运行，无法同时到达目标角度的情况，从而提高自动截割轨迹路径中斜线截割控制的成型精度。
本文源自：金融界
作者：情报员
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