104协议和modbus协议（104和modbus的区别）



在伺服驱动器选型时，大部分萌新根据已有上位机，即可轻松敲定选用哪一种通讯控制方式。但对于通讯控制中的通讯协议是啥？EtherCAT、Modbus等协议之间有啥区别？往往一知半解。现在，我们不妨花上三分钟来弄清楚上面两个问题。👀

1.什么是通讯协议？

在第一期加油站《伺服驱动器是如何驱动伺服电机》中，我们了解到要使设备运动起来，需要控制器发出指令，驱动器解析指令并传达给电机去执行。那么，伺服驱动器为什么能解析控制器的指令呢？

主要归功于脉冲控制、模拟量控制、通讯控制等控制方式。今天的主角，就是通讯控制里的通讯协议。

根据通讯协议的解释：伺服驱动器通讯协议是指在伺服驱动器与上位机之间进行通讯时所采用的协议，该协议规定了通讯的格式、数据帧结构、数据内容、通讯速率等详细信息。

也就是说，伺服驱动器和控制器之间能够配合无间，是因为它们共同遵守一个通讯规程（即通讯协议）。

就拿我们日常生活中的语言来举例：

当控制器和伺服驱动器采用不同通讯协议，双方是互相听不懂对方话语的。反之不然。

所以，想要伺服系统发挥出高精度、高稳定效果，选对通讯协议很有必要。否则，耗时长效果甚微，甚至南辕北辙。

2.通讯协议之间有哪些区别？

由于地形、社会、政治、历史等影响，各地区一般都有自己的语言系统。

同样，由于设计目标、通讯介质、传输方式、硬件性能等影响，工业间也形成了各种各样的通讯协议。

小贴士

· 三菱SSCNET、CC-Link

· 安川MECHATROLINK

· 倍福CANOPEN、EtherCat

· 施耐德CANopen

· 西门子SiMotion

· 贝加莱PowerLink

· 博世力士乐SERCOS

上位机和伺服驱动器之间常用的两种通讯协议类型：点对点通讯和总线通讯。

01

点对点通讯

指每个伺服驱动器都独自连接到上位机，由上位机直接进行通讯控制。

02

总线通讯

指采用串联连接的方式，将多个伺服驱动器连接在同一总线上，由总线控制器进行通讯调度。

两种通讯方式各有优缺点，需要根据实际应用场景进行选择。

目前，困扰大家比较多的是通讯协议种类太多了，难以分辨各自的应用场景。这里对常用的三个通讯协议进行小区分，供您参考。

01  CANopen

CANopen是一种常用的总线通信协议，CANopen伺服采用CAN总线连接多个从站设备，实现分布式控制和数据交换。

特点及应用：该协议具有数据实时性高、通信速度快、可靠性强等特点，但编程难度较大，适用于大型过程控制系统，例如汽车生产线、航空航天等。

发展趋势：目前，CANopen在欧洲已成为最普通的协议，任何一家自动化公司都有CANopen通讯接口，也成了标配。标配并不代表不好，只是说明其操作更简单、性价比更高、应用更普遍。

02 EtherCAT

EtherCAT是一种高速总线通信协议，EtherCAT伺服采用EtherCAT总线连接多个从站设备，实现快速、稳定的数据传输和控制响应。

特点及应用：该协议具有高速、高效、稳定等优点，能够支持高速数据交换和复杂控制算法，适用于大型高速控制系统，例如自动化机床、印刷机等。

发展趋势：作为实时以太网通讯协议，EtherCAT凭借其强大的性能，成为近年来发展最快的伺服驱动器通讯协议。

03 Modbus

Modbus协议是一种应用层协议，是面向开放的、非专用的通信协议，适用于多品牌设备之间的通信。

特点及应用：它可以通过串口、以太网等多种物理层方式进行通信，具有通讯速率不高，但通信简单、方便、易于掌握，适合小型控制系统。例如流量计、温度控制器等。

发展趋势：Modbus是现在应用最广泛的一种基于RS485串口通讯的伺服驱动器通讯协议，一般被视为行业内通用标准协议。

Modbus、CANOpen、EtherCAT是应用广泛的伺服驱动器通讯协议，掌握它们的特点和应用场景是工业控制系统设计人员必备的技能。

作为萌新，了解通讯协议的区别，有助于挑选出更适合实际工况的设备，从而降低生产成本，提高生产效率。

如您还有其他伺服或运动控制小疑问，欢迎后台留言告诉我们，不定期给大家提供解答合集。💁

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