ubuntu镜像文件下载官网（ubuntu镜像包）



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• 一、添加镜像源
• 二、添加镜像源对应密匙
• 三、更新软件源
• 四、安装完整版桌面ros
• 五、初始化rosdep

• 解决方案：

• 1、有时候是网络问题，检测自己的网络，或链接自己手机的热点重新运行 sudo rosdep init 这一步；
• 2、在/etc目录下添加内容 /ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list（目录根据自己的用户名来修改），本人安装就是用这一方法解决。
• 3、python-rosdep问题
• 4、ca-certificates问题，证书不对，重新安装证书
• 5、ssl certs问题

• 六、设置环境变量
• 七、验证

• 1、打开一个终端启动 ros Master,在终端输入$ roscore
• 2、再打开另一个终端启动小海龟，在终端输入$ rosrun turtlesim turtlesim_node
• 3、再次打开另一个终端启动海龟控制节点，在终端输入$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key
• 能够成功运行到此步即为完成安装

• 八、附上ubuntu 16.04 版本操作系统镜像下载路径

• 官方下载地址（不推荐，下载速度太慢）
• 浙江大学开源镜像站
• 中科大源
• 兰州大学开源镜像站
• 北京理工大学开源镜像站
• 阿里云开源镜像站
• 不知名开源镜像站
• 其他各个版本下载网址：

ros镜像源有国外的和国内的，国外的为ros官方镜像源，国内的有中国科学技术大学（USTC）镜像源，中山大学镜像源和易科机器人实验室镜像源。使用ros官方镜像源的时候会导致接下来sudo apt-get update的时候特别缓慢，即使巧妙的上网也不行，因此推荐使用国内镜像源，具体用哪个就看哪个地理位置距离你较近。本次安装使用的USTC镜像源，添加命令如下：

不同镜像源对应的密匙不同，USTC密匙添加命令如下：

到达这一步骤，sudo rosdep init 这一步后很多时候会报错，安装过程很多时候就是卡在这一步

解决方案：

1、有时候是网络问题，检测自己的网络，或链接自己手机的热点重新运行 sudo rosdep init 这一步；

2、在/etc目录下添加内容 /ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list（目录根据自己的用户名来修改），本人安装就是用这一方法解决。

复制 https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list 里面的内容进去，保存，退出，重新执行sudo rosdep init。

3、python-rosdep问题

4、ca-certificates问题，证书不对，重新安装证书

5、ssl certs问题

1、打开一个终端启动 ros Master,在终端输入$ roscore

显示

2、再打开另一个终端启动小海龟，在终端输入$ rosrun turtlesim turtlesim_node

显示

3、再次打开另一个终端启动海龟控制节点，在终端输入$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key

显示

能够成功运行到此步即为完成安装

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