ubuntu镜像文件img（ubuntu镜像文件在哪）



系统的烧录：先在windows分好盘，自己用u盘制作启动盘，制作镜像烧进电脑，这里不过多赘述，参考B站的博主：机器人工匠阿杰

1.ros安装

推荐使用鱼香ros的一键安装

2.gazebo安装

首先要卸载安装ros时安装的gazebo

设置计算机以接受来自package.osrfoundation.org的软件

检查是否成功

设置密钥

安装gazebo

检查安装

成功运行会打开gazebo（按照这个方法安装gazebo目前没有任何错误，如果大家安装中遇到问题，欢迎大家在评论区指出）

3.XTDrone源码下载

XTDrone是基于PX4、ROS与Gazebo的无人机通用仿真平台,下载方法如下

4.mavros安装

（1）二进制安装

（2）源码安装

的mavros安装，我这给出手动下载mavros包的方法

安装相关依赖

安装GeographicLib数据集

最后编译

安装到此算大功告成了

5.px4安装

方法一：源码下载（下载很慢）

方法二：直接下载px4包，px4包可

然后下载依赖

编译

编译一般都会遇到这个错误 AttributeError: module 'em' has no attribute 'RAW_OPT'

解决方法

6.地面站下载

下载和安装可以参考官方指导教程Ddownload and Install

目前QGroundControl最新版不支持18.04，下载4.2.6及以下版本安装

注：最近重装系统和在机载电脑上配置环境东找西找，真的累了，所以写此文章方便查阅，同时也把经验分享给大家。

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