modbus报文解析在线工具（modbus485报文解析）



BL系列-RS485版本获取距离指引

模式1：单次获取距离；

一、串口助手设置，如下图：

选择正确的串口，如下图绿色框、

波特率默认、

数据位8位、

校验位None、

停止位1位、

流控None、

注意：如下图红色框，发送与接收都要选择为Hex模式。

最后，打开串口助手，点击下图黄色框；

• 发送指令：

如上图为指令格式，最终发送：01 04 00 00 00 02 71 CB

• 接收指令，并做数据装换：

第二部发送完获取距离指令后，传感器会返回距离信息。

返回距离如：01 04 04 00 01 19 36 21 C2

格式如下：

接下来只需将 寄存器值-距离值 转换为十进制便可以得到传感器距离，单位微米（um）。验证阶段可以使用计算机实现，如下图：

打开计算机--点击左上角选项--选择程序员--点击HEX。

输入距离值，并得到传感器距离

c# 代码解析数据

如果是多个传感器并联，首先在传感器菜单内选择不同的地址，默认是01.第二个就可以改成02，那么同时修改CRC

CRC（循环冗余校验）在线计算_ip33.com 此网址可以参考

选用这个模型：

比如地址码02，则

获取距离指令就变成02 04 00 00 00 02 71 F8

模式2：连续获取距离

指令格式如下：

需要传感器连续自动输出距离，

发送指令：01 10 00 00 00 01 02 00 01 67 90

取消传感器连续自动输出距离，

发送指令：01 10 00 00 00 01 02 00 00 A6 50

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