刚接触ARM的cortex-m系列单片机时，被告知一切都从main() 函数开始，要将程序写在main()函数中。而仿真时也貌似是从main() 函数开始的，以STM32F103为例。
后来了解到全局变量是在main()函数之前初始化的。MDK默认情况下勾选下面选项，跳过了启动的汇编部分代码，直接进入了main() 函数.
实际起始位置
在cortex-m系列中，中断向量表存放在 Flash 开始部分，Flash中第一个字存放栈顶指针，第二个字存放复位中断服务函数入口地址，其他中断服务函数入口地址依次存放在Flash中。
MCU上电后，会将Flash中的第一个字加载到R13 MSP寄存器中，第二个字加载到R15 PC寄存器中。
从上图可以看出ARM规定了M3，M4内核要从地址0x0000 0000读取中断向量表，而STM32设置Flash地址到0x0800 0000怎么办？
STM32将地址0x0800 0000开始的内容重映射到首地址0x0000 0000中，这样就解决了从0x0000 0000读取中断向量表的问题。
下图可以看出STM32F105实际读出的0x0000 0000和0x0800 0000内容一样
R13：栈顶指针寄存器SP
SP寄存器有两个，MSP或者PSP，PSP是为了RTOS特意设置的，如果使用RTOS，则在RTOS的任务中就是使用的PSP，在中断服务函数中则使用MSP。如果不使用RTOS，则默认一直使用MSP。
在MCU中，RAM只是负责暂存数据，真正的运算是在寄存器中完成的，例如要对两个变量进行加法运算，就需要将两个变量的值从RAM中取出存入寄存器中，然后操作寄存器进行计算，最后将计算结果存入RAM中。因此常说的在进入子函数或者中断服务函数时需要保存现场，其实也就是保存寄存器中的值，将寄存器值PUSH在栈中。
SP寄存器指向栈顶地址，因此随着PUSH和POP，SP寄存器会跟着自动变化。
MSP寄存器存放栈顶指针，栈中存放局部变量、函数参数以及进入子函数、中断服务函数前寄存器的值，当从子函数或者中断服务函数中跳出时，会从栈中POP寄存器值，也就是恢复现场，确保程序可以正常执行。平时尽量不让使用递归就是为了防止多次调用自身，多次保存现场导致栈溢出。
入栈和出栈操作由编译器自动生成代码，但是入栈时默认只会将R0-R3入栈，如果中断服务函数过于复杂，则编译器也会将R4-R11入栈，这也就是为什么中断服务函数尽量简短的原因之一。
R15：程序计数寄存器PC
PC寄存器指向当前的程序地址。如果修改它的值，就能改变程序的执行流（很多高级技巧就在这里面）
上电时将中断向量表中的第二个字加载到PC寄存器中，也就是让程序跳转到复位中断服务函数中。
不过复位中断服务函数是一个汇编函数。
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