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pointnet++代码地址
安装TensorFlow，pointnet++使用的是TensorFlow1.0早期版本，经过多次编译失败以及bug，最终测试1.13.1版本，对应cuda10.0，cudnn7.4.具体查看页面
克隆项目不说了
更改nvcc和python路径。需要删除 命令中的标志才能正确编译
- 修改编译文件，以为例
上提供的源代码如下，有TF1.2和TF1.4两种版本
为了减少改动，将代码中的CUDA路径和版本改成自己环境的版本，同时将路径用变量表示，替换源代码如下：
(1).查看CUDA版本方法：
或
(2).查看TensorFlow版本和路径方法：
- 编译代码
在 文件夹下打开中端，激活环境
如果生成了文件则编译成功，如上过程编译其它的两种操作。（有大小，如果0kb也是失败了）
最终获得
- 编译 and 代码同上
原文用到python2，我用的是python3.7，有些函数要改，像xrange，print函数
其实我改好了依然跑不起来
原因是我只有一个2080显卡，内存只有8GB，batch_size太大会让内存爆掉，batch_size设置4就还好
后面会继续讲训练过程
数据标注效果
预测效果
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