GIoU考虑了预测框与真实框的最小外接框,
DIoU在GIoU基础引入了中心点距离,更好反应了两框的位置。
CIoU在DIoU基础上引入了长宽比
用两个方框相交的面积/两个方框合并的面积,将得到的值取以e为底对数,前面添上负号就得到了IOU损失函数。
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当两个框完全没有重合部分,iou一直是0,不能很好反应不重合两框的距离远近。
GIoU考虑了预测框与真实框的最小外接框
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当真实框把预测框包围,只用Giou也不能很好反应两框的位置关系,因此Diou在Giou基础引入了中心点距离,更好反应了两框的位置。
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只靠重叠面积,中心点距离,也不能很正确的反映预测框的真正尺寸。(如极端例子,真实框包围预测框,预测框中心点不变,是一个长方形,面积为6,可能是2 *3,或3 *2 ,通过Diou不能很好反应这种情况。)CIOU引入了长宽比,这样预测框才能更符合真实框。
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