要接收UDP数据报，必须绑定一个端口，来监听数据传入。
单播和广播发送消息都使用writeDatagram()函数，区别是单播向一个目标发送数据时需要指定目标IP和端口，广播时只需要将目标地址更换为一个特殊的地址，即广播地址QHostAddress::Broadcast。
QUdpSocket接收到数据报后发射readyRead()信号，可以实现槽函数来读取缓冲区的数据。
单播：若两个程序在同一台设备运行，程序A绑定端口1000，程序B绑定端口2000，那么想要互相发送消息，就需要将对方的IP地址和端口设置为目标IP和端口。
若两个程序在不同设备运行，那么两个程序可以绑定相同的端口，此时IP地址不同了，不会导致绑定冲突。一般的UDP程序都是在不同设备上运行，约定一个固定端口作为通信端口。
广播：发送者向指定端口发送数据，不在乎IP地址。所有在同一网络范围的绑定了指定端口的UDP客户端都能收到数据。
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