使用STM32H743ZG，使用stm32cubemx配置，USB_HS从机，sdio 4bit，实现USB读卡器功能
1.配置时钟
USB配置成48M
2.配置SDIO
如果硬件上SD卡IO没有上拉电阻，要把IO配置成上拉模式
3.DMA配置
4.打开cache
5.配置USB_HS
6.配置USB device 中间件
7.配置FATFS中间件
stm32cubemx中fatfs需要配置一个引脚检测SD卡是否插入，否则会有警告，可以随便配置一个，然后在程序中设置SD卡一直存在就可以了
8.配置sdio中断级别
9.堆栈设置大点
10.IAR设置linker
这个内存地址设置成0x的话，sdio的DMA访问不到，会产生会产生overun和underrun错误
刚开始调把优化关了
- 开启两个宏定义
13.程序初始化完成后挂载sd卡
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