
1.确认发生报警的轴,查看电柜内伺服驱动器LED报警显示状态,当显示为“8.”时,表明是伺服驱动器L轴发生报警,当显示为“9.”时,表明是伺服驱动器M轴发生报警,显示为“A.”时,表明伺服驱动器N轴发生报警。

2.检查报警伺服驱动器侧板是否切实插入,连接牢靠;
3.拍下设备紧急停止按钮,从伺服驱动器上脱开报警轴电机动力线,解除急停后,查看是否仍有报警存在(0i-F及以后的系统因增加了电机缺相保护功能,会出现其他报警,可忽略此步骤);
4.若报警仍然存在,直接更换伺服驱动器;
5.若将电机动力线脱开后,报警消除,测量电机动力线中U、V、W与地线的绝缘情况,检查绝缘是否良好;
6.若电机动力线绝缘不良,将动力线与电机分离后,单独检查电机绝缘与动力线绝缘情况,若动力线绝缘不良,更换动力线缆;若电机绝缘异常,直接更换电机。
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