故障诊断：首先确认故障现象，确如客户所述，打方向虽有助力，但明显发沉，用手向上扳动电子驻车制动开关，驻车制动器无反应。连接GDS+MDI，读取车辆故障码，发动机、变速器、车身等控制模块均有故障码U0121：与电子制动控制模块失去通信。GDS+MDI不能单独进入电子制动控制模块和电子驻车制动控制模块读取故障和数据流，但能进入头灯控制模块。在以往的维修中，遇到过因搭铁不良导致与电子制动控制模块失去通信的情况，所以这次就直接处理了电子制动系统线路的G110搭铁点，试车，故障依旧。根据电子制动系统的线路图（如图3所示），断开蓄电池负极，拔下电子制动控制模块的连接器，用万用表欧姆挡分别测量电子制动控制模块连接器的13脚和38脚与蓄电池负极线之间的电阻，分别为0.2Ω和0.3Ω，电阻正常。连接蓄电池负极线，使车辆电源模式位于ON挡，测量1脚和25脚的电源，正常，测量作为通信启用线的33脚的电源，也正常。又测量了诊断连接器（DLC）6脚和14脚的电阻，6脚的工作电压和14脚的工作电压，均正常。因为GDS+MDI同样不能对电子驻车制动控制模块进行诊断，电子驻车制动器也不能工作，是不是电子驻车系统的故障引起了这一系列的问题呢？决定换个角度，从电子驻车系统入手，根据电子驻车系统线路图（如图4所示），测量A脚电源和H脚的搭铁情况，均正常，测量P脚通信启用线的电源，亦正常。根据数据通信线路图（如图5所示），测量F脚和L脚与电子制动控制模块17脚和18脚的导通情况，正常；测量F脚、L脚和诊断连接器（DLC）6脚和14脚，正常。
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