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如何读取单片机程序源码(怎么读出单片机程序)



目录

前言

一、系统架构

二、启动配置

三、启动流程

1.首先复位MCU,获取栈顶指针MSP和PC指针的内容

2.根据PC的值找到复位中断处理函数Reset_Handler

1.进入中断处理函数Reset_Handler

2.进入SystemInit函数

3._main函数

3.进入main函数

总结


         通过查阅官方手册和对实际代码进行调试仿真,了解了STM32上电启动的具体过程,在此记录一下。


STM32单片机YMODEM<a href='/tag/411'>升级</a>_stm32

         代码区(code area):从0x00000000开始,通过指令总线(ICode Bus)和数据总线(DCode Bus)对Flash中代码进行访问。

        数据区(SRAM):从0x开始,通过系统总线(System Bus)进行访问。

STM32单片机YMODEM升级_STM32单片机YMODEM升级_02

         STM32系列可以有3种启动模式,由BOOT1与BOOT0的设置决定选择Flash、System memory还是SRAM作为启动空间。

●从主闪存存储器启动(Main Flash memory):主闪存存储器被映射到启动空间(0x0000 0000),但仍然能够在它原有的地址(0x0800 0000)访问它,即闪存存储器的内容可以在两个地址区域访问,0x0000 0000或0x0800 0000。

● 从系统存储器启动(System memory):系统存储器被映射到启动空间(0x0000 0000),但仍然能够在它原有的 地址(互联型产品原有地址为0x1FFF B000,其它产品原有地址为0x1FFF F000)访问它。

●从内置SRAM启动(Embedded SRAM):只能在0x2000 0000开始的地址区访问SRAM,启动后这个映射消失,需要重定位中断向量表。

STM32将0x00000000到0x0005FFFF的区域作为启动空间(boot space)的别名区。

MCU上电后,自动执行

当程序编译完成之后,sp堆栈栈顶指针都已经确定。

STM32单片机YMODEM升级_学习_03

R13(SP堆栈指针)的值为0x(MSP)存在地址为0x00000000中,R15(PC程序计数器)的值为0x0存在地址为0x00000004中,堆栈指针指向sram区,且堆栈必须建立在该区。

STM32单片机YMODEM升级_STM32单片机YMODEM升级_04

STM32单片机YMODEM升级_学习_05

当从flash中启动时SP在地址0x0中存储,PC的值在地址0x0中存储。但仍可以在原地址中被访问。这也就是所谓的映射。

这即是手册中所说:主闪存存储器被映射到启动空间(0x0000 0000),但仍然能够在它原有的地址(0x0800 0000)访问它,即闪存存储器的内容可以在两个地址区域访问,0x0000 0000或0x0800 0000。

1.进入中断处理函数Reset_Handler

中断处理函数外部定义

中断向量表的作用参考STM32的中断向量表是干什么的?到底有什么用?它放在哪里?_ZDQ1431的博客_stm32 中断向量

STM32单片机YMODEM升级_STM32单片机YMODEM升级_06

原地址0x00000004处的内容为0x0D,取出后的内容变为了0x0C,它把末位的1变成了0,这个是由于内存对齐造成的,因为cortex-m3核PC的LSB一定读回0,因此指令至少是半字对齐的(《cortex-m3编程手册》)。

LDR R0, =SystemInit 将函数SystemInit的入口地址传给R0,从反汇编窗口可以看到指令被写成LDR r0, [pc,#36],表明SystemInit的入口地址在存放在PC指针偏移36处,即: 0x0C(+0x4)+0x24=0x0(因为CM3内部使用了指令流水线,读PC时返回的值是当前指令的地址+4《Cortex™-M3权威指南》)下一条指令在0x0E处。

2.进入SystemInit函数

MCU复位后,PC所指向的第一行代码

复位PC后,此时程序寻址到PC指针指示的地址0x0C处准备执行

BLX R0 将R0的值传给PC(必须保证加载到PC的数值是奇数(即LSB=1),传给PC后,PC的LSB读回0),调用SystemInit函数。

SystemInit这个函数里面开启了外部晶振,设置了锁相环PLL,关闭了所有中断,设置了时钟为72MHz,并且重定位中断向量表在0x0处(这句在Flash启动时可以不需要,因为能从0x00000000映射到0x0)。

3._main函数

__main()是编译系统提供的一个函数,负责完成库函数的初始化和初始化应用程序执行环境

STM32启动详细流程之__main_非常规自我实现的博客

STM32单片机YMODEM升级_学习_07

SystemInit函数返回后,用同样的方式调用C/C++标准实时库的__main函数,进行了一些处理(如用户堆栈初始化等)后,调用main函数,进入C语言环境。


基于上面分析,可以总结STM32启动的大体过程。

1、上电复位,CPU从0x00000000处获取栈顶指针MSP(默认使用主堆栈),从0x00000004处获取程序计数器PC。

2、MSP指针必然指向SRAM区的,因为堆栈必须建立在该区。

3、根据PC的值找到复位中断处理函数Reset_Handler。

4、调用SystemInit函数。

5、调用__main函数,初始化运行环境和应用程序。

6、调用main函数,进入C语言环境。

到此这篇如何读取单片机程序源码(怎么读出单片机程序)的文章就介绍到这了,更多相关内容请继续浏览下面的相关推荐文章,希望大家都能在编程的领域有一番成就!

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