1、读线圈寄存器（01H）[对应的写入功能码是05]、读离散输入寄存器（02H）
主机发送报文格式：
从机地址（1字节）+功能码（1字节）+起始地址（2字节，大端格式）+读取数量（2字节，大端格式）+CRC校验（2字节，小端格式）
从机回复报文格式：
从机地址（1字节）+功能码（1字节）+数据长度（1字节）+数据（长度不固定，按顺序，每8个位组成一个字节）+CRC校验（2字节，小端格式）
例1：从机编号为1，自19（0X13）号线圈开始读取27（0X1B）个线圈的状态，从机返回这27个线圈的状态分别是：0XCD 0X6B 0XB2 0X05
主机发送：01 01 (00 13) (00 1B) (8D C4)
从机回复：01 01 04 (CD 6B B2 05) (00 02)
例2：从机编号为2，读取3、4、5号线圈（1开始）的状态，从机返回这3个线圈的状态分别是：1、0、0
主机发送：02 01 (00 02) (00 03) (DD F8)
从机回复：02 01 01 (01) (90 0C)
2、写单个线圈（05H）
报文格式（主从机报文内容一致）：
从机地址（1字节）+功能码（1字节）+写入地址（2字节，大端格式）+写入数据（2字节，大端格式）+CRC校验（2字节，小端格式）
例1：从机编号为2，将5号（1开始）IO点设置为吸合（吸合：FF00，断开：0000）
主、从机报文内容：02 05 (00 04) (FF 00) (CD C8)
例2：从机编号为1，将27号（1开始）线圈设置为吸合
主、从机报文内容：01 05 (00 1A) (FF 00) (AD FD)
3、读保持寄存器（03H）[对应的写入功能码是06]、读输入寄存器（04H）
主机发送报文格式：
从机地址（1字节）+功能码（1字节）+起始地址（2字节，大端格式）+读取数量（2字节，大端格式）+CRC校验（2字节，小端格式）
从机回复报文格式：
从机地址（1字节）+功能码（1字节）+数据长度（1字节）+数据（按顺序每个寄存器的结果大端格式）+CRC校验（2字节，小端格式）
例1：从机地址为18，从第17个（1开始）寄存器开始读取2个寄存器的值，结果分别是：259、68
主机发送：12 03 (00 10) (00 02) (C7 6D)
从机回复：12 03 (04) (01 03) (00 44) (29 3D)
例2：从1号从机的108号（1开始）寄存器开始读取2个寄存器的值
主机发送：01 03 (00 6B) (00 02) (B5 D7)
从机回复：01 03 (04) (00 C8) (01 2C) (7B 80)
4、写单个寄存器（06H）
报文格式（主从机报文内容一致）：
从机地址（1字节）+功能码（1字节）+写入地址（2字节，大端格式）+写入数据（2字节，大端格式）+CRC校验（2字节，小端格式）
例1：将1号从机的17号寄存器（1开始）设为768
主、从机报文内容：01 06 (00 10) (03 00) (88 FF)
总结：
- 主机写入单个线圈或单个寄存器的报文格式一致，报文长度固定是8个字节
- 在modbus报文中，除了CRC校验是小端格式，其余全是大端格式。
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