C0020故障码，适用于所有汽车制造商，意思是防抱死刹车系统（ABS）泵电机控制 （子错误）(ABS Pump Motor Control (Subfault))。
背景知识：防抱死刹车（ABS）系统的作用是防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。在ABS系统中，电磁阀可以通过快速释放到某个轮胎的制动压力的方式来防止轮胎抱死。而ABS泵的作用就是使系统保持压力。
每当排除汽车故障后，需要清除故障码。进行清除故障代码时，事必要按照对应车型所规定的故障码的清除方法来清除，万不可简单随意地用拆除蓄电池负极搭铁线的办法来清除故障代码。否则，有可能会出现下面提到的两种情况异常：第一，导致部份车型的控制电脑失去“历史记录”，相信大家都了解，很多车型的汽车电脑是具有自动记忆的功能，轻易拆除电池负极的搭铁线后，就会丢失存储在RAM里面发动机运行数据，这就为什么有些人发现维修清除后，发现很长一段时间性能表现都不咋滴又可能会在行驶不长时间后，又出现处理过的故障码；另外一点，还可能会造成一些功能的丢失，例如常常丢失音响锁止这个功能，这种情况下，就得另外修复音响，这样子搞，就等于捡了芝麻丢了西瓜了。
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