Modbus协议是一种通信协议，用于在工业自动化系统中连接电子设备，用于在工业自动化和控制系统中进行数据交换。。Modbus协议通过串行通信线路（例如RS-485）或以太网进行通信。Modbus协议支持点对点和多点通信，可以实现控制器之间的通信。
Modbus报文是Modbus协议中的基本通信单位。Modbus报文包含一个头部和数据部分。头部包含了从站地址、功能码和数据长度等信息，数据部分包含了请求或响应数据。
1. 地址码(Address Code):指定通信对象的地址，通常为1到255之间的数字，有效数一般为1-247
2. 功能码(Function Code):指定Modbus协议的功能，包括读寄存器、写寄存器、读取输入寄存器、写入输出寄存器等。
3. 数据位(Data Bits):指定要传输的数据位数。
4. 保持位(Reserved Bits):保留位，当前未使用。
5. 控制位(Control Bits):指定Modbus协议的控制信息，包括奇偶校验、CRC等。CRC校验是一种检验报文是否正确的方法。
6. 终端标识符(Terminal Identifier):指定通信终端的唯一标识符，用于识别不同的通信设备。
7. 服务数据(Service Data):可选的数据部分，用于支持特定的Modbus功能。
Modbus报文格式如下：
| 地址 | 功能码 | 数据 | CRC校验 |
Modbus报文可以分为以下几种类型：
1. 读取线圈状态（0x01）：用于读取线圈状态，即读取开关量状态。
2. 读取离散输入状态（0x02）：用于读取离散输入状态，即读取开关量状态。
3. 读取保持寄存器（0x03）：用于读取保持寄存器的值，即读取模拟量状态。
4. 读取输入寄存器（0x04）：用于读取输入寄存器的值，即读取模拟量状态。
5. 写单个线圈（0x05）：用于写入单个线圈状态。
6. 写单个保持寄存器（0x06）：用于写入单个保持寄存器的值。
7. 写多个线圈（0x0F）：用于写入多个线圈状态。
8. 写多个保持寄存器（0x10）：用于写入多个保持寄存器的值。
1. 地址码(Address Code):指定通信对象的地址，通常为1到255之间的数字。
2. 功能码(Function Code):指定Modbus协议的功能，包括读寄存器、写寄存器、读取输入寄存器、写入输出寄存器等。
3. 数据位(Data Bits):指定要传输的数据位数。
4. 保持位(Reserved Bits):保留位，当前未使用。
5. 控制位(Control Bits):指定Modbus协议的控制信息，包括奇偶校验、CRC等。
6. 终端标识符(Terminal Identifier):指定通信终端的唯一标识符，用于识别不同的通信设备。
7. 服务数据(Service Data):可选的数据部分，用于支持特定的Modbus功能。
审核编辑 黄宇
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